// #include "aim_energy/WindMill.hpp"

// namespace WINDMILL
// {
//     void windMill::clear()
//     {
//         fin_contours.clear();
//         R_contours.clear();
//         armors.clear();
//         fins.clear();
//         center_pt.clear();
//     }

//     void windMill::reset()
//     {
//         iterator = 0;
//         last_loss = 100000.0;
//         cnt = clockwize = anticlockwize = 0;
//         now_t = last_t = 0;
//         clear();
//         anglevelocity_rad.clear();
//         time.clear();
//     }
// }
